Дружба - это любовь без обязательств.
Вот в парах или супружеских союзах всё иначе. Наши личные комплексы мы переносим на партнёров, потому всё время сдерживаем свои половинки в чувственных проявлениях по любому поводу, - одёргиваем, придираемся к ним и перевоспитываем их. Стыдимся их. Часто слышишь такое: "Как ты себя вёл? Мне было так стыдно за тебя!". "Куда ты пялишься, там смотреть же не на что!?". "Надень то, надень сё - не позорь меня!". И тэдэ и тэпэ...
За друзей не бывает стыдно, как бы безобразно он (или она) себя бы не вели и как бы вульгарно не выглядели, потому что не идентифицируешь себя с ним (ней), не пытаешься через них самоутверждаться, перекладывая на них ответственность за свои собственные поступки и страхи.